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型钢生产的最后一个环节是码垛,以前许多钢厂采用原始的人工搬抬,工人劳动强度大、效率低,而
且效果还不好,参差不齐,不利运输,极易使型钢变形,制约着产量的提高.目前在现代化的连轧钢厂中,型钢经定尺冷剪切后送到成品收集系统.为保证连轧的生产节奏和产量的提高,连轧钢厂正逐渐开始采用自动码垛系统,以适应型钢连轧的生产节奏和不同规格、尺寸的变化范围,自动完成对型钢的码垛包装.昱庄全自动机械化型钢码垛系统技术先进,性能稳定,质量可靠,大大降低了操作工的劳动强度,使全线生产更加畅通,对提高产量起到了关键性的作用.型钢自动码垛机,码垛过程全部实现了机械化、自动化,操作人员可通过主计算机对不同品种的型钢、霍垛顺序、层次等参数进行设置,以实现对不同型钢的码垛要求.参数设置窗口还可以对其它具体参数进行设置,参数设置完成后系统即可进入自动运行.
1 型钢码垛机系统组成
系统由上位机、PLC、传感器、变频器、执行机构等组成.系统还具有故障自诊断功能,对故障部位自动进行声、光报警指示,方便故障查找及维修.
2 码垛机控制
型钢码垛机控制设计为手动、半自动和全自动3种.全自动控制是由监控机发送作业命令给PLC,而后码垛机响应执行.运行中,监控机对码垛机运行状态实时监控.手动、半自动是在码垛机操作面板上设定作业命令和地址.在实际运行中以全自动控制为主,手动、半自动作为检修和调试的辅助手段.
